STM32F042-Drivers-Pub/gpio.h

/*
 *  gpio.h
 *
 *  Created on: Mar 6, 2024
 *  Author: Francesco Gritti
 */

#ifndef GPIO_h
#define GPIO_h

#include "stm32f042x6.h"




/*========================================================================================*
 *                                    GPIO DEFINES
 *========================================================================================*/

typedef enum {

	GPIO_AF_TIM3 = 0x01,
	GPIO_AF_TIM2 = 0x02,
}GPIO_AF_enum;


typedef enum {

	GPIO_OSPEED_LOW = 0,
	GPIO_OSPEED_MEDIUM = 1,
	GPIO_OSPEED_HIGH = 3
}GPIO_OSPEED_enum;



#define GPIO_OUTPUT_TYPE_Pos	4U
#define GPIO_OUTPUT_PP			(0x0UL << GPIO_OUTPUT_TYPE_Pos)
#define GPIO_OUTPUT_OD			(0x1UL << GPIO_OUTPUT_TYPE_Pos)

#define GPIO_PULL_Mask		(0x00000003U)
#define GPIO_PULLUP			(0x00000001U)
#define GPIO_PULLDOWN		(0x00000002U)

#define GPIO_AF_Mask		(0x0000000fU)
#define GPIO_AF_Wdth		(4U)
#define GPIO_AF0_USART1     ((uint8_t)0x00U)



/* ============ OUTPUT LEVEL SET =========== */
#define GPIO_SET(pin)					PRVT_GPIO_SET (pin##_port, pin##_npin)
#define GPIO_CLR(pin)					PRVT_GPIO_CLR (pin##_port, pin##_npin)
#define GPIO_TOGGLE(pin)				PRVT_GPIO_TOGGLE (pin##_port, pin##_npin)


#define GPIO_SET_OSPEED(pin, speed)		PRVT_GPIO_SET_OSPEED(pin##_port, pin##npin, speed)

/* ============ ALTERNATE FUNCTION SET =========== */
#define GPIO_SET_MODE_ALTERNATE(pin)	PRVT_GPIO_SET_ALT(pin##_port, pin##npin)

#define GPIO_SET_AFRL(pin, af)	PRVT_GPIO_SET_AFRL(pin##_port, pin##_npin, af)
#define GPIO_SET_AFRH(pin, af)	PRVT_GPIO_SET_AFRH(pin##_port, pin##_npin, af)




/*========================================================================================*
 *                              GPIO CONTROL MACROS
 *========================================================================================*/


#define GPIO_INPUT_GET_VALUE(pin)	PRVT_GPIO_INPUT_GET_VALUE(pin##_port, pin##_npin)


#define GPIO_AF_PP(pin)												\
	PRVT_GPIO_SET_ALT(pin##_port, pin##_npin);						\
	PRVT_GPIO_SET_OSPEED (pin##_port, pin##_npin, GPIO_OSPEED_HIGH);	\
	GPIO_SET_OUTPUT_TYPE (pin##_port, pin##_npin, GPIO_OUTPUT_PP);	\
	GPIO_DISABLE_PULL (pin##_port, pin##_npin)



#define GPIO_OUTPUT_PP_HS(pin)											\
	GPIO_SET_OUTPUT (pin##_port, pin##_npin);							\
	PRVT_GPIO_SET_OSPEED (pin##_port, pin##_npin, GPIO_OSPEED_HIGH);	\
	GPIO_SET_OUTPUT_TYPE (pin##_port, pin##_npin, GPIO_OUTPUT_PP);		\
	GPIO_DISABLE_PULL (pin##_port, pin##_npin)


#define GPIO_OUTPUT_PP_LS(pin)										\
	GPIO_SET_OUTPUT (pin##_port, pin##_npin);						\
	PRVT_GPIO_SET_OSPEED (pin##_port, pin##_npin, GPIO_OSPEED_LOW);	\
	GPIO_SET_OUTPUT_TYPE (pin##_port, pin##_npin, GPIO_OUTPUT_PP);	\
	GPIO_DISABLE_PULL (pin##_port, pin##_npin)


#define GPIO_INPUT_NOPULL(pin)										\
	GPIO_SET_INPUT(pin##_port, pin##_npin)							\
	GPIO_DISABLE_PULL(pin##_port, pin##_npin)



/*========================================================================================*
 *                              GPIO PRIVATE MACROS: DO NOT USE!
 *========================================================================================*/


#define PRVT_GPIO_SET(port, npin)		port->BSRR |= (0x1 << npin)
#define PRVT_GPIO_CLR(port, npin)		port->BSRR |= (0x1 << (16+npin))
#define PRVT_GPIO_TOGGLE(port, npin)	port->ODR  ^= (0x1 << (npin))

#define PRVT_GPIO_SET_ALT(port, pin)	\
{										\
	u32 temp = port->MODER;				\
	temp &= ~(0b11U << pin*2);			\
	temp |= (0b10 << pin*2);			\
	port->MODER = temp;					\
}

#define GPIO_SET_INPUT(port, pin)		\
{										\
	u32 temp = port->MODER;				\
	temp &= ~(0b11U << pin*2);			\
	port->MODER = temp;					\
}

#define GPIO_SET_OUTPUT(port, pin)		\
{										\
	u32 temp = port->MODER;				\
	temp &= ~(0b11U << pin*2);			\
	temp |= (0b01 << pin*2);			\
	port->MODER = temp;					\
}


#define PRVT_GPIO_SET_OSPEED(port, pin, speed)	\
{												\
	u32 temp = port->OSPEEDR;					\
	temp &= ~(0b11U << pin*2);					\
	temp |= (speed << pin*2);					\
	port->OSPEEDR = temp;						\
}


#define GPIO_SET_OUTPUT_TYPE(port, pin, type)	\
{												\
	u32 temp = port->OTYPER;					\
	temp &= ~(0b01U << pin);					\
	temp |= (type << pin);						\
	port->OTYPER = temp;						\
}

#define GPIO_DISABLE_PULL(port, pin)			\
{												\
	u32 temp = port->PUPDR;						\
	temp &= ~(GPIO_PULL_Mask << pin*2);			\
	port->PUPDR = temp;							\
}

#define GPIO_ENABLE_PULLUP(port, pin)			\
{												\
	u32 temp = port->PUPDR;						\
	temp &= ~(GPIO_PULL_Mask << pin*2);			\
	temp |= (GPIO_PULLUP << pin*2);				\
	port->PUPDR = temp;							\
}

#define GPIO_ENABLE_PULLDOWN(port, pin)			\
{												\
	u32 temp = port->PUPDR;						\
	temp &= ~(GPIO_PULL_Mask << pin*2);			\
	temp |= (GPIO_PULLDOWN << pin*2);			\
	port->PUPDR = temp;							\
}



#define PRVT_GPIO_SET_AFRL(port, pin, af)			\
{													\
	u32 temp = port->AFR[0];						\
	temp &= ~(GPIO_AF_Mask << pin*GPIO_AF_Wdth);	\
	temp |= (af << pin*GPIO_AF_Wdth);				\
	port->AFR[0] = temp;							\
}


#define PRVT_GPIO_SET_AFRH(port, pin, af)				\
{														\
	u32 temp = port->AFR[1];							\
	temp &= ~(GPIO_AF_Mask << (pin-8)*GPIO_AF_Wdth);	\
	temp |= (af << (pin-8)*GPIO_AF_Wdth);				\
	port->AFR[1] = temp;								\
}




#endif /* GPIO_h */